Sut mae mowldiau chwistrellu a breichiau robotig awtomataidd yn gweithio gyda'i gilydd?

1, Pensaernïaeth Dechnegol a Chydrannau Craidd Systemau Cydweithredol
Esblygiad manwl o fowldiau pigiad
Mae mowldiau pigiad modern wedi torri trwy'r swyddogaeth fowldio sengl ac wedi datblygu tuag at integreiddio a deallusrwydd. Gan gymryd gweithgynhyrchu rhannau ceir fel enghraifft, mae menter hysbys - hysbys yn mabwysiadu system fowld ddeallus sy'n ymgorffori araeau synhwyrydd tymheredd, modiwlau monitro pwysau, a falfiau rheoli deallus ar gyfer sianeli dŵr oeri ar sail ceudodau mowld traddodiadol. Mae'r synwyryddion hyn yn casglu paramedrau allweddol fel tymheredd ceudod llwydni a phwysau toddi gyda chyflymder ymateb milieiliad, ac yn eu trosglwyddo mewn amser - go iawn i'r system reoli ganolog trwy fws Ethernet/IP, gan ddarparu cefnogaeth ddata ar gyfer union weithrediad y fraich robotig. Er enghraifft, wrth gynhyrchu bymperi, rheolir unffurfiaeth tymheredd y mowld o fewn ± 1.5 gradd i sicrhau bod cyfradd dadffurfiad y cynnyrch yn llai na 0.02% pan fydd y fraich robotig yn cymryd rhannau.
Dyluniad modiwlaidd o fraich robotig
Mae'r fraich robotig ddiwydiannol chwe echel wedi dod yn gyfluniad safonol ar gyfer llinellau cynhyrchu mowldio chwistrelliad, ac mae ei bensaernïaeth fodiwlaidd yn cynnwys tair cydran graidd: diwedd y gweithredu, yr uned yrru, a'r modiwl rheoli cynnig. Mae'r diwedd gweithredu yn mabwysiadu dyluniad newid cyflym, a all newid yn gyflym rhwng grippers niwmatig, cwpanau sugno gwactod, a dyfeisiau arsugniad electromagnetig yn ôl nodweddion y cynnyrch. Yn llinell gynhyrchu gwneuthurwr cydran electronig penodol, mae gan y gripper hyblyg sydd â'r fraich robotig - adeiledig mewn synhwyrydd pwysau. Pan fydd y grym gafael yn uwch na 0.5N, mae'r algorithm iawndal pwysau yn cael ei sbarduno'n awtomatig i osgoi crafu wyneb y cysylltydd manwl gywirdeb. Mae'r uned yrru yn mabwysiadu cyfuniad euraidd o ostyngwr modur servo a harmonig, gan sicrhau cywirdeb lleoli o lefel 0.01mm. Wedi'i gyfuno â swyddogaeth monitro torque amser - go iawn, gellir addasu'r taflwybr cynnig yn ddeinamig i addasu i ddadffurfiad bach y mowld.
2, Dadansoddiad o'r broses gyfan o waith cydweithredol
Adeiladu System Rheoli Dolen -
Gan gymryd llinell gynhyrchu cregyn aerdymheru menter offer cartref penodol fel enghraifft, mae ei system gydweithredol yn cynnwys pensaernïaeth rheoli lefel tri -:
Haen Rheoli Sylfaenol: Mae'r peiriant mowldio chwistrelliad PLC yn rheoli paramedrau proses fel cyflymder sgriw a phwysau pigiad, ac yn anfon signalau agor mowld i'r fraich robotig
Haen Rheoli Cynnig: Mae'r rheolydd braich robotig yn derbyn data fel tymheredd ceudod mowld ac amser oeri cynnyrch, ac yn defnyddio algorithmau cinemateg gwrthdro i gynllunio'r llwybr adfer cydran gorau posibl
Penderfyniad Deallus - Gwneud Haen: Mae System MES yn addasu cyflymder cynhyrchu yn ddeinamig yn unol â gofynion archeb. Pan ganfyddir tymheredd mowld annormal, mae'n sbarduno'r gorchymyn saib braich mecanyddol yn awtomatig ac yn gwthio archebion gwaith cynnal a chadw
Mae'r bensaernïaeth haenog hon yn lleihau'r amser ymateb system i o fewn 50ms, gan wella effeithlonrwydd 300% o'i gymharu â gweithrediadau llaw traddodiadol.
Torri Technolegol mewn Senarios Cydweithredol Allweddol
Senario 1: Codi diogel mewn amgylchedd tymheredd uchel
Ar dymheredd arwyneb o 120 gradd ar y mowld, mae gwneuthurwr rhannau modurol penodol yn defnyddio cwpanau sugno silicon gwrthsefyll tymheredd uchel - wedi'u cyfuno â system gylchrediad wedi'i hoeri dŵr - i gynnal tymheredd terfynol y fraich robotig o dan 60 gradd. Trwy integreiddio system leoli gweledol â thermomedr is -goch, gall y fraich robotig gydnabod gwrthbwyso cynnyrch ar y lefel 0.1mm a thorri dŵr cyflawn ar yr un pryd â chasglu rhannau, gan gywasgu'r cylch cynhyrchu un darn o 45 eiliad i 28 eiliad.
Senario 2: Cynhyrchu hyblyg aml -amrywiaeth
Mae llinell gynhyrchu gwneuthurwr cynnyrch 3C penodol yn integreiddio 12 set o lyfrgelloedd gemau newid cyflym. Ar ôl i'r fraich robotig nodi'r model mowld trwy RFID, gellir cwblhau amnewid gosodiad o fewn 8 eiliad. O'i gyfuno â thechnoleg gefell ddigidol, mae amser difa chwilod ar -lein y mowld newydd wedi'i fyrhau o'r 48 awr draddodiadol i 2 awr, ac mae'r golled newid cynnyrch wedi'i leihau 90%.
Senario 3: Amddiffyn rhagweithiol yn erbyn diffygion o ansawdd
Wrth gynhyrchu nwyddau traul meddygol, mae'r profilomedr laser sydd wedi'i osod ar y fraich robotig yn sganio wyneb y cynnyrch ar amledd samplu o 2000 gwaith yr eiliad. Pan ganfyddir diffygion fel burrs a chrebachu, mae'r gadwyn ymateb ganlynol yn cael ei sbarduno ar unwaith:
Marcio cynhyrchion diffygiol i ardal cwarantîn
Addaswch baramedrau dal pwysau'r peiriant mowldio pigiad
Gwthio nodiadau atgoffa cynnal a chadw i derfynfa'r peiriannydd
Mae'r system hon wedi cynyddu cyfradd cynnyrch y cynnyrch o 92% i 99.7%, gan leihau colledion gwastraff dros 3 miliwn yuan yn flynyddol.
3, gwerth economaidd a buddion cymdeithasol systemau cydweithredol
Buddion economaidd penodol
Optimeiddio Costau Llafur: Mae llinell gynhyrchu cwmni pecynnu wedi cyflawni "1 person ar ddyletswydd 4 Peiriannau Mowldio Chwistrellu", gan leihau costau llafur 75%
Gwelliant Rheoli Ynni: Trwy ddefnyddio breichiau robotig i godi rhannau yn gywir a lleihau amser wrth gefn mowld, gall dyfais sengl arbed 12000 kWh o drydan yn flynyddol
Gwell Defnyddio Gofod: Mae integreiddio warws stereosgopig a braich robotig yn cynyddu'r defnydd o ardal ffatri 40%
Creu gwerth ymhlyg
Premiwm Brand Ansawdd: Aeth y gwneuthurwr teganau diwedd - i mewn i farchnadoedd premiwm Ewropeaidd ac America yn llwyddiannus trwy reoli goddefiannau maint cynnyrch o fewn ± 0.05mm trwy system gydweithredol
Gwarant Cynhyrchu Diogelwch: Wrth gynhyrchu cynwysyddion cemegol, mae'r fraich fecanyddol yn disodli'r llawlyfr i fynd i mewn i'r amgylchedd gwenwynig a niweidiol, ac mae cyfradd mynychder afiechydon galwedigaethol yn gostwng i sero
Adeiladu Ecolegol Arloesol: Datblygodd sefydliad ymchwil ei hun - Technoleg Mowld Iachau yn seiliedig ar systemau cydweithredol, a oedd yn ymestyn hyd oes mowldiau dair gwaith